Трубадур и его верные товарищи — находчивый Пёс, грациозная Кошка, упрямый Осёл и самовлюблённый Петух — задумали дерзкий план. Их цель — рассмешить хмурую дочь Короля, но встреча с Принцессой обещает превратиться в череду неожиданных испытаний. На пути друзей поджидают хитрые враги, скрытые ловушки и дворцовые интриги, но ради любви они готовы на всё.
Внезапный побег Принцессы из дворца запутывает и без того сложную ситуацию. В одном водовороте событий переплелись аферы Разбойников, козни Сыщика и капризы королевской семьи. Однако весёлые музыканты во главе с неунывающим Трубадуром не сдаются — их песни и шутки заставят всех танцевать под их залихватские мелодии.
